Atlético Roscio, circa 2018. Foto cortesía del club.
El Atlético Roscio fue fundado en el año 2004 en la ciudad de Guasipati, Estado Bolívar. Hace sede en el Estadio Legendarios de Roscio y participó en dos temporadas en Tercera División.
Debutó el 8 de abril del 2018 con empate sin goles ante la filial de Mineros de Guayana, en el Apertura de Tercera División, logró un récord de 2 victorias, 2 empates y 4 derrotas, para ubicarse en el cuarto puesto del Grupo Oriental II. Para el Clausura, el club finalizó último de su grupo, con un récord de 2 victorias, 2 empates y 5 derrotas.
Para la Temporada 2019, el club finalizó útlimo del Grupo Regional Bolívar, con apenas 1 victorias y 1 empate y 7 derrotas, para finalizar así su participación en el Fútbol Profesional de Venezuela.
Hasta la fecha no ha participado en otro torneo organizado por la FVF.